Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID
DOI:
https://doi.org/10.21063/JTE.2017.3133616Kata Kunci:
Robot Micromouse, Infrared, Algoritma PID, Arduino Mega 2560Abstrak
Robot micromouse adalah salah satu mobile robot yang dapat melewati jalur labirin untuk menemukan titik tujuan yang telah ditentukan. Robot ini akan bergerak bebas dengan 8 buah sensor infrared yang akan mendeteksi setiap dinding labirin yang dilewati dimana arah pergerakan dari robot ini ditentukan ketika ada respon terhadap obyek di depan, kanan, kiri dan belakang robot. Robot micromouse ini menggunakan Algoritma PID dan rancang bangun robot micromouse ini dibuat dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai sistem kontrol, sensor kompas sebagai maping atau pemetaan arah robot dan 2 buah driver motor untuk menggerakan 4 buah motor dc menggunakan roda omni.
Referensi
Mutijarsah, Kusprasapta. 2011. Robot Dalam Ruang Kelas. http://robotika.unit.itb.ac.id/lama/3dokumen/NEW%20Presentasi%20URO%202011.pdf.
Anita, Nur Syafidtri. 2010. Robot Micromouse Dengan Menggunakan Algoritma Depth First Search. http://www.gunadarma.ac.id/library/articles/graduate/computerscience/2010/Artikel_21105199.pdf.
Putra, Yansyah, dkk. 2015. Rancang Bangun Sistem Data Logger Pergerakan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega328P.http://snete.unsyiah.ac.id/2015/prosiding/Nask ah%2013.pdf
Nur Rifai, isnan dan Saka Gilab Asa, Panji. 2014. Penerapan Algoritma Kendali Proportional Integral Derivative pada Sistem Real Time Untuk Mempelajari Tanggapan Transien. https://repository.ugm.ac.id/135075/1/sentia%20isnan.pdf
Ali, Muhammad. 2004. Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol Pid Dengan Software matlab. http://staffnew.uny.ac.id/upload/132256208/penelitian/Sistem+Kontrol+PID+Muhamad+Ali.pdf
