Modifikasi Desain PID Controller Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Flower Pollination Algorithm
DOI:
https://doi.org/10.21063/JTE.2017.3133622Kata Kunci:
Motor Sinkron, PID, Trial-Error, PSO, FPA, Overshoot, Settling timeAbstrak
Penggunaan kontroler PID (Proporsional-Integral-Derivatif) pada sebuah motor sinkron sangat banyak digunakan, karena strukturnya yang sederhana, kokoh yang kuat dan mudah digunakan. Penggunaan kontroler PID diperlukan pengaturan parameter yang tepat untuk kinerja yang optimal pada motor. Solusi yang sering digunakan adalah metode trial-error, untuk menentukan parameter yang tepat untuk PID, namun hasil yang didapat tidak membuat kontroler PID optimal. Belakangan ini sudah banyak penelitian untuk mengoptimasi kontroler PID, salah dengan metode cerdas. Untuk itu pada penelitian ini akan digunakan metode optimasi Flower Pollination Algorithm (FPA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FPA adalah salah satu metode yang sedang teradaptasi dari proses penyerbukan tanaman, sehingga konsep inilah yang diadaptasi dan diterapkan menjadi. Dari hasil yang memiliki metode FPA dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan semakin cepat dan waktu settling sangat cepat. Hasil optimasi Kp 0.9441, Ki 0.9311, Kd 0.0840. Pada penelitian ini akan membahas motor tanpa kontrol, dengan kontroler PID trial-error, PID-PSO dan dengan PID-FPA.
Referensi
Yang, X,S. “Cuckoo Search and Firefly Algorithms Theory and Applications”. 2013.
Yang, X,S, “Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms”, Frome: Luniver Press. 2008.
Wudai Liao, “Optimization of PID Control for DC Motor Based On Artificial Bee Colony Algorithm”. IEEE, 2014.
X. Wang, and M. Zhang, “Optimizing PID parameters by using improved particle swarm optimization algorithm”, Process Automation Instrumentation, no. 2, pp. 1-9, 2004.
H. He and F. Qian, “The PID parameter tuning based on immune evolutionary algorithm”, Microcomputer Information, vol. 27, no. 5, pp. 1174-1176, 2007.
W. Zhang, “Increment PID controller based on immunity particle swarm optimization algorithm”, Microcomputer Information, vol. 28, no.7, pp. 67-69, 2010.
Nitish Katal. “Optimal Tuning of PID Controller for DC Motor using Bio-Inspired Algorithms", International Journal of Computer Applications.2012.
Bharat Bhushan, “Adaptive control of DC motor using bacterial foraging algorithm", Applied Soft Computing sciencedirect. 2011.
Ashu Ahuja, “Design of fractional order PID controller for DC motor using evolutionary optimization techniques". WSEAS Transactions on Systems and Control, 2014.
Anant Oonsivilai, “Optimum PID Controller tuning for AVR System using Adaptive Tabu Search”, 12th WSEAS International Conference on COMPUTERS, Heraklion, Greece, July 23-25, 2008.
Umesh Kumar Bansal, “Speed Control of DC Motor Using Fuzzy PID Controller”, Advance in Electronic and Electric Engineering. 2013.
K. Premkumar, “Fuzzy PID supervised online ANFIS based speed controller for brushless dc motor”. Sciencedirect. Neuro Computing, 2015.
Djalal.M.R, D. Ajiatmo, A. Imran, I. Robandi, “Desain Optimal Kontroler PID Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm”, Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Aplikasinya (SENTIA) Politeknik Negeri Malang, 2015.
D.Lastomo, Djalal.M.R, Widodo, I.Robandi, "Optimization of PID Controller Design forDC Motor Based on Flower Pollination Algorithm", The 2015 International Conference on Electrical, Telecommunication and Computer Engineering (ELTICOM 2015), 2015.
