PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560. JTE ITP. 2016;5(2):95-102. Diakses Agustus 21, 2025. https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/114