“PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560” (2016) Jurnal Teknik Elektro, 5(2), hlm. 95–102. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/114 (Diakses: 21 Agustus 2025).