“PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560”. Jurnal Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, Juli 2016, hlm. 95-102, https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/114.