PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560. JTE ITP [Internet]. 31 Juli 2016 [dikutip 21 Agustus 2025];5(2):95-102. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/114