STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC
Kata Kunci:
PID, model pergeseran kontrol, kecepatan motor DCAbstrak
Penelitian ini diusulkan untuk mempelajari kinerja modus dan PID geser untuk mengontrol kecepatan motor DC.Studi Kinerja telah dilakukan simulasi di Matlab / Simulink. Berdasarkan pengamatan, hasilnya menunjukkan bahwa ke dua pengendali yaitu sliding mode kontrol PID dan menghasilkan kinerja yang baik. Namun,berdasarkan hasil analisis, mode pengontrol geser menghasilkan kinerja yang lebih baik dari PID controller dengan perbandingan waktu transien adalah 1: 3 Dengan hasil berikut adalah τ = 0,1001 detik, ts = 0,5005 s, tr =0,2947 detik, dan td = 0,2487 detik.
Referensi
David Young, dkk. 1999. “A Control Engineer’s Guide to Sliding Mode Control”. IEEE Transactions on Control System Technology, Volume 7, No. 3.
Kurniawan Subroto, Ramadhani. 2012. “Desain dan Implementasi Kontroler Optimal Sliding Mode untuk Tracking Posisi Motor DC MS150”. ITS. Surabaya.
Musmade, B. B dkk. 2011. “Design of Sliding Mode Controller to Chemical Processes for Improved Performance”. International Journal of Control and Automation Volume 4 No. 1.
Nasir, A. N. K dkk. 2010. “Performance Comparison between Sliding Mode Control (SMC) and PID Controllers for a Nonlinear Inverted Pendulum System”. World Academy of Science, Engineering and Technology 71.
Mursyitah, Dian dkk. 2012. “Control of Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) using Decouple Sliding Mode Controller”. SENAKI. ITS Surabaya.
Kumar Mishra, Akhilesh dkk. “Speed Control of DC Motor Using Artificial Bee Colony Optimization Technique”. Universal Juornal of Electrical and Electronic Engineering, Volume 1, No.3, pp. 68-75. 2013
Mursyitah, Dian.2009 “Analisa Pengendalian Proporsional Integratif Derivatif (PID) pada Proses Mixing Tank” UIN SUSKA Riau.
Noraraba’afyah. 2012. “Q-Parameterization Controller Design for DC Motor System”. UTM. Malaysia.
Rahmani, Rasoul dkk. 2012.“Fuzzy Logic Controller Optimized by Particle Swarm Optimization for DC Motor Speed Control”. IEEE Student Conference on Research and Development pp. 109-113.
Patre, B. M dkk.2011 “Sliding Mode Control of DC Drives”. Sliding Mode Control, Prof. Andrzej Bartoszewicz (Ed). In Tech. April (http://www.intechopen.com diakses Februari 2014)
