“STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC” (2014) Jurnal Teknik Elektro, 3(2), hlm. 112–116. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/587 (Diakses: 13 Oktober 2025).