“STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC”, JTE ITP, vol. 3, no. 2, hlm. 112–116, Jul 2014, Diakses: 21 Agustus 2025. [Daring]. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/587