“Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse Dengan Menggunakan Algoritma PID”. Jurnal Teknik Elektro 6, no. 2 (Juli 31, 2017): 120–124. Diakses Oktober 13, 2025. https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/159.