“Modifikasi Desain PID Controller Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Flower Pollination Algorithm ”. Jurnal Teknik Elektro 6, no. 2 (Juli 31, 2017): 163–169. Diakses Oktober 13, 2025. https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/166.