“STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC”. Jurnal Teknik Elektro 3, no. 2 (Juli 31, 2014): 112–116. Diakses Oktober 13, 2025. https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/587.