Implementasi Sensor Compas HMC5883L Terhadap Gerak Robot Micromouse dengan Menggunakan Algoritma PID. JTE ITP [Internet]. 31 Juli 2017 [dikutip 13 Oktober 2025];6(2):120-4. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/159