STUDI PERFORMANSI PENGENDALI SLIDING MODE DAN PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. JTE ITP [Internet]. 31 Juli 2014 [dikutip 21 Agustus 2025];3(2):112-6. Tersedia pada: https://jte.itp.ac.id/index.php/jte/article/view/587